耐热型聚酰胺可以理解为RTI在150C上的尼龙，一般的，其力学性能、耐溶剂性及电绝缘性也好。
PA46是脂肪族聚酰胺中的耐热领袖，以己二酸和丁二胺缩聚而成。Tm295C,unfilled HDT 160C.
与PA66,PA6相比，其主链上的酰胺基团更多，形成的氢键密度更高，分子链的结构更规整，结晶度更高，因此，耐热，刚性好。同时柔顺性和耐磨性能比较多刚性基团在主链的也好。
同时，酰胺基团亲水，使得其吸水性大，在吸水后的尺寸稳定性、力学性能下降。在SMT行业应用时，其干燥有要求。
主链中的亚甲基或芳基，赋予分子链的柔性或刚性；其两者比例越大，分子链的氢键密度越低，分子间的作用力越小，柔性越大，韧性越好，吸水性越小，尺寸稳定性越高。
全芳香族聚酰胺是指二胺和二酸均为“芳香出身。”
聚对苯二甲酰对苯二胺（PPTA）与1965年由Du Pont公司成功开发，并用低温溶液缩聚法实现工业化，也是第一个商业化的全芳PA。DuPont制成纤维的商品名为Kevlar（凯夫拉）。其结构式如下：
可以看出，PPTA具有高度的对称性和规整性，其分子链由酰胺基团和苯环交替排列，分子间具有很强的氢键作用，其酰胺基团与苯环存在很强的共轭效应，内旋转势能很高。
分子链构象基本是反式构象，呈平面锯齿状，具有很高的刚性。这种构象特点赋予了PPTA良好的力学性能、尺寸稳定性独特的溶质液晶性和优异的耐热能力。
目前多用于防护材料，和增强材料来提供耐热、耐磨、强度、减燥。
PPTA的耐疲劳性和耐压比较差，且不好加工，尚不能熔融挤出和注塑成型。
Kevlar的发明者是波兰裔女科学家Stephanie Kwolek，当时她只是实验助理，在研发用于节油轮胎的高强力纤维时，意外地合成了一种独特的乳状溶液。她说服同事，用她新发现的一种溶剂，溶解成更稀薄的聚合物溶液，再纺丝，得到了PPTA纤维，在拉伸能力上，比之前所有的纤维都高数倍。她被称为”防弹纤维之母。”
PMPIA由间苯二甲酰和间苯二胺（MPD）为原料，采用界面缩聚或低温溶液缩聚制备。其结构式如下：
相比PPTA，酰胺基团与间位苯环相互连接，共轭效应消失，且内旋转势能低，分子链柔顺，其弹性模量与其他柔性聚合物处于同一数量级。
其纤维的杜邦公司商品名是Nomex，具有耐热、尺寸稳定、FR与耐低温性能，应用于易燃易爆的高温环境，如热防护服、阻燃装饰材料及航空航天。但其受紫外线影响大，易光老化，常需外加添加剂。
对于“全芳”，主链具有的苯环使耐热提高，也就带来加工不变，因此有了“半芳“。
“半芳”是二胺或二酸中有一个组分出身于“芳香族”，相当于在脂肪族聚酰胺的分子主链引入带有刚性的苯环结构。也就是平衡二者的优缺点。
MXD6以间苯二甲胺（MXDA）和己二酸（AA）为原料，其Tm243C, 结构式如下：
目前用于阻隔材料，因其阻隔性随温度和湿度的变化小；和工程塑料，提供尺寸稳定性。
主链的苯环使得MXD6具有刚性，亚甲基链赋予一定的疏水性。
其原料之一MXDA对工艺设备要求高。
PA6T以对苯二甲酸（PTA）和己二胺获得，采用界面聚合或固相缩聚。其结构式如下，
可以看出大量苯环的引入，带来高刚性，也即耐热和尺寸稳定性。其理论Tm为370C，高于分解温度(350C)。必须降低其熔点，使之可以熔融加工。故此，多以PA6T为基体，与其他聚酰胺共聚来改性，如PA6,PA66,PA6I等。
PA6T的使用范围在注塑行业非常宽广，如汽车、电器、手机等。
共聚PA6T/66其Tm过300C，但PA66的存在破坏了PA6T分子链的规整性，导致其结晶度下降，在材料的升温过程其物理性能明显下降，限制了应用范围。
PA9T以PTA和壬二胺（不一定全是直链）获得，其一结构式如下：
可以看出，其线型脂肪链部分使得苯环具有一定的活动空间，也即提供加工型，使其具有PA6T/66良好的加工性同时，又不会因共聚改性而破坏分子链的规整性。
PA9T的力学性能高、韧性好；具有较高的结晶速率、尺寸稳定性和刚性。PA9T与PA46具有相似的断裂伸长率、弯曲变形和冲击强度，均高于PA6T。
苯环提供刚性，耐温，和PA6T一样，可用于SMT。
同时，主链9个亚甲基单元，其酰胺密度低于PA46,PA6T，故此，吸水率（0.17%）低。Vs. PA46(1.8%),PA6T(约0.55%)。在高湿环境下，仍然保持较高的尺寸稳定性和力学性能。
其从丁二烯的合成正壬二胺的路线如下，有一定难度。
PA10T与PA9T在耐热、力学、低吸水、加工性能有一定类似，其部分原料可从蓖麻油获得，有生物基概念。
也有PA11T,PA12T,PA13T等上市。
单体上，除PTA，也可用间苯二甲酸，联苯二甲酸，二羧基联苯砜、二羧基联苯醚等来获得新的物种。
也可采用共聚的方法，来获得PA12T-co-12I,PA6I-co-610,PA1212-co-12I,PA66-co-12T,PA10I-co-11,PA6T/66/1010,PA6T/6i/1010等等。
总之，聚酰胺由于结构特征，比较容易可以化学改性，或者物理改性。
有想象空间，也有实操的条件。
聚合方法有低温溶液，低温溶液-熔融，高温溶液-熔融，高温溶液-熔融预聚再固相，直接熔融等。
”一本高分子，半本是尼龙”，是有依据的。